Exodus začal před čtyřiceti tisíci lety. Lidstvo postavilo flotilu archolodí a uprchlo z umírající Země, aby hledalo nový domov mezi hvězdami. Tyto lodě, pohybující se téměř rychlostí světla, dokázaly za několik generací překonat obrovské vzdálenosti. Mnohé z nich se v kosmickém prázdnu navždy ztratily, ale jedna flotila objevila obyvatelné světy daleko v hvězdokupě Centauri. Další archy se poté vydaly na dlouhou cestu k tomuto novému světu.
O tisíce let později Centauri vzkvétá a první osadníci se proměnili ve vyspělé bytosti zvané Celestiálové. Rozdělili se do pěti Dominií, z nichž nejmocnější je Koruna, aliance pěti rodů ovládajících rozsáhlé oblasti hvězdokupy. Nově příchozí z arch však po probuzení z hibernace zjišťují, že Celestiálové vládnou krutě a nemilosrdně.
Jedním z těch, kdo se s útlakem nehodlá smířit, je Finn, narozený na světě pod správou Korunního dominia. Nikdy nepoznal Zemi, ale sní o možnostech, které skrývá vesmír za hranicemi jeho domova. 
 
Stává se Poutníkem, členem skupiny odhodlané hledat pro lidstvo nové šance a budoucnost.